Kalça Kemiği, İnsan ve hayvan vücudunda bulunan, kalçanın yan ve ön kısımlarını oluşturan kemiklere verilen addır. Kalça kemikleri omurganın bitişinde bulunur ve omurganın sağrı adı verilen bölgesindeki omurlar ile birleşerek leğen kemiği adı verilen kemiği oluşturur. Kalça kemiği kalça, oturga ve çatı kemiklerinin bir araya gelmesi ile oluşur. Kalça kemiği yassı kemikler grubunda yer alır ve kendi yapısı içinde üç grupta incelenir ve adlandırılır. Bunlar; ilium, iskium ve pubis kemikleridir. Bu kemikler on beş yaşına kadar kıkırdak doku olarak birbirine bağlıdır ancak on beş yaşından sonra sertleşerek kemik yapıya sahip olurlar. İlium kalça kemiğinin üst kısmını oluşturan yassı kemiktir. İskium is kavis şeklinde bulunan kalça kemiğinin alt arka kısmını oluşturan kemiktir. Pubis ise kavis biçimlidir ve kalçanın ön alt kısmını oluşturur.